Enée, le fils de Vénus, est le plus vaillant des troyens après Hector. Il est promis à un destin exceptionnel: il ira de Troie en Italie pour être à l'origine de la ville de Rome.Vénus, qui aime son fils, essaie de faciliter son voyage.

A droite, Vénus tend la main vers son fils vêtu d'une armure qui semble avoir un mouvement de recul. Cupidon et des amours volent au-dessus de Vénus ou apparaissent dans les arbres.

Ce tableau est inspiré du texte de Virgile, l'auteur de l'Enéide. On trouve de nombreux points communs entre le texte de Virgile et le tableau.