Dans la légende grecque, Aphrodite (Vénus), épouse d'Hépaïstos (Vulcain), le trompe avec Arès (Mars), son amant. Mais Hépaïstos les surprend et jette sur eux un filet métallique: ils sont la risée des dieux!

   Ces statues romaines représentent l'empereur et son épouse sous les traits de Mars et de Vénus. Mars a une tenue de guerrier: un casque, un glaive. Il est nu, ce qui souligne sa virilité. Ce sont les dieux qui sont représentés nus dans l'antiquité romaine.
Vénus, elle, est tournée vers Mars; elle est habillée d'une longue robe, car elle représente ici l'épouse modèle.

   Les deux empereurs sont représentés comme des dieux: cela souligne leur dignité, leur puissance. Le choix de Vénus et de Mars n'est pas un hasard: cela renvoie aux légendes de la fondation de Rome.

   Les romains ont donc transformé à leur façon la légende grecque.